Suomen historian kirjoitus aloitetaan yleensä ensimmäisestä ristiretkestä eli siitä, kun piispa Henrik ja kuningas Erik tarinan mukaan purjehtivat Suomen rannikolle. Tämän seurauksena Suomi olisi siirtynyt Ruotsin valtapiiriin ja maahan olisi levinnyt kristinusko. Piispa Henrikin kerrotaan jääneen tänne levittämään uutta uskoa Varsinais-Suomen ja Satakunnan alueelle.

Tämän kaikkien tunteman tarinan mukaan Piispa Henrikin tie päättyi Köyliön järven jäälle, jossa hän joutui Lallin surmaamaksi.

Historiallista varmuutta tapahtumista ei ole. Eikä nykyisin enää olla sitä mieltä, että kristinusko olisi levinnyt tänne yhden retken seurauksena. Tiedot ristiretkestä ja Pyhästä Henrikistä perustuvat perimätietona kulkeneisiin tarinoihin: Pyhän Henrikin surmavirteen sekä pyhän Henrikin ja Pyhän Eerikin legendoihin. Sekä Erik että Henrik ovat kuitenkin olleet todellisia henkilöitä ja legendat ja tarinat kumpuavat yleensä totuudesta – vaikkakin ne ovat aikojen saatossa muuttuneet.

Pyhän Henrikin ja Lallin tarinaan pääsee tutustumaan Satakunnan Museon perusnäyttelyssä. Lisäksi Satakunnassa, erityisesti Köyliön, Kokemäen ja Harjavallan seudulla on paljon paikkoja, jotka liittyvät tavalla tai toisella Pyhän Henrikin legendaan.

Pyhän Henrikin tie on elävä pyhiinvaellusreitti, joka kulkee Turusta Nousiaisten kautta Köyliöön ja Kokemäelle. Tien varrelta löytyy lisää pyhään Henrikiin liittyviä kohteita.