Satakunta on Suomen ainoa maakunta, jossa on kaksi maailmanperintökohdetta: Vanha Rauma ja Sammallahdenmäen röykkiöalue. Vanha Rauma nimettiin Unescon maailmanperintökohteeksi vuonna 1991. Rauman Lapissa sijaitseva Sammallahdenmäki pääsi maailmanperintölistalle vuonna 1999, ensimmäisenä arkeologisena kohteena Suomessa.

Vanha Rauma on yksi Suomen keskiaikaisista kaupungeista ja tällä hetkellä se on yksi Pohjoismaiden laajimmista historiallisista puukaupunkialueista. Tonttijaossa ja asemakaavassa on vielä näkyvillä keskiaikaisia piirteitä ja osa rakennuksista on peräisin 1700-luvulta. Vanhaan Raumaan voi tutustua vain kuljeskelemalla sen katuja ja kapeita kujia pitkin, vierailemalla toreilla ja tutustumalla kahteen keskiaikaiseen kirkkoon. Tarkempaa tietoa saa Rauman museon eri kohteista: Vanha Raatihuone torin laidalla, laivanvarustajan koti Marela sekä merimiehen koti Kirsti kertovat kattavasti Vanhan Rauman historiasta. Korjausrakentamiskeskus Tammelassa voi tutustua tarkemmin Vanhan Rauman rakennuskantaan ja talojen korjauksiin.

Sammallahdenmäellä on 36 pronssikautista ja varhaismetallikautista hautaröykkiöitä. Ne muodostavat hienon läpileikkauksen erilaisista röykkiötyypeistä ja kivilatomuksista, joita Suomen rannikolla pronssikaudella tehtiin. Sammallahdenmäellä on myös latomuksia, jollaisia ei ole missään muualla. Metsän keskellä oleva kallioharjanne röykkiöineen saa vierailijan ymmärtämään, mitä tarkoittavat pitkät juuret historiaan. Sammallahdenmäen maailmanperintökohteesta saa informaatiota myös Pyörnissä sijaitsevasta opastuskeskuksesta.